1. 网络推流测试

1.1. 摄像头接线方式

image-20231220113207826

1.2. 不同SENSOR的适配

出厂固件目录：03.EB-RV1126-BC-191型整板软件资料\01.出厂固件

摄像头与板端连接方式可以观看产品组装教学视屏 05：45

出厂固件目录中有分别适配GC2053摄像头和IMX415摄像头的固件，可根据手上的摄像头烧录对应的固件

固件源码中默认配置为IMX415，切换为GC2053可修改SDK包/device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig-38x38-spi-nand.mk文件

把20行的修改成rv1109-38-v10-spi-nand2053,如下图：

image-20231220132518584

最后重新编译

1.3. 确认Sensor是否识别

在烧录固件进入系统后通过dmesg指令查看Sensor是否被识别。

若使用GC2053摄像头则使用dmesg|grep 2053命令。

若使用IMX415摄像头则使用dmesg|grep 415命令。

IMX415:

image-20231220115101955

GC2053:

image-20231220115114176

1.4. 摄像头访问网络码流

  • 通过串口或者adb连接开发板，通过ifconfig命令查看ip地址。

image-20231220115237084

  • 板端切换到/oem/usr/bin，执行./rkmedia_vi_venc_rtsp_test -a /oem/etc/iqfiles

  • 板端与适配的摄像头连接好以后，打开电脑上 VLC 软件，点击“媒体”，选择“打开网络串流”，将下图中的流地（rtsp://192.168.137.149/live/main_stream）填入，然后点击播放就可以看到图像了。

image-20231220133059861

注意事项:只有在板端与配置的摄像头连接良好的情况下烧入固件，板端识别到摄像头后，板端和PC必须在一个网段才可以通过VLC拉倒流的，其他情况是拉不到流的。

  • 运行时的注意点

  1. 只有在板端与适配的摄像头连接良好的情况下烧入固件，板端识别到摄像头后， 运行例程才可正常拉流

  2. 拉流时可执行程序./rkmedia_vi_venc_rtsp_test必须需要带-a /oem/etc/iqfiles参数,命令成功后一直在窗口打印packet行命令再通过VLC拉流，不能中断窗口打印命令。

image-20231220132755784

image-20231220132810479

2. 屏幕自测说明

  • 在操作之前，连接好相对应的屏幕接口。

    image-20240226095403628

  • 测试 MIPI DSI 屏幕:

    板端切换到/oem/usr/bin目录下运行可执行文件./rkmedia_vi_vo_test -a /oem/etc/iqfiles -I 0，就可以在屏幕上看到摄像头采集的数据。

3. 扩展子板的功能验证

3.1. 扩展子板功能介绍

此板卡是为适配 EB-RV1126-BC-191型整板而开发的的扩展板，扩展板具备 TF 卡、POE 模块、USB、报警等功能于一体，性能较稳定。

image-20231220133133716

3.2. 扩展子板连接

把 A204 型扩展板和 EB-RV1126-BC-191型整板的外围接口均做了如下面两图的说明

两者仅需将各自“扩展接口”接口相连接即可，连接使用 26pin 同向/FPC 软排线。

image-20240226095609370

3.3. 相关GPIO

image-20231220133219868

Linux中GPIO号的计算：GPIOX_YZ。其中Y的范围为{A,B,C,D}，Z的范围为[0,7]。以GPIO2_D3对应的GPIO号为232+38+3=91.

3.4. TF卡功能

3.4.1. 检查TF卡识别是否成功

  • 首先确认TF卡槽内已插好TF卡

  • 进入板端输入fdisk -l 命令打印出SD卡的系统信息成功，如下图所示：

image-20231220133340279

3.4.2. TF卡测速

  • 测试写入速度：

​ time dd if=/dev/zero of=/mnt/sdcard/1.bin bs=1M count=100

image-20231220133352881

  • 测试读取速度:

​ time dd if=/mnt/sdcard/1.bin of=/dev/null bs=10M

image-20231220133403365

3.5. RS485

3.5.1. 硬件连接

RS485接口只需要连接两根线485_A和485_B至串口工具上即可，如下图所示，无需接地。

image-20231220133424874

3.5.2. 板端设置GPIO信息

  • 第一步：在板端设置GPIO91参数，输入命令：echo 91 > /sys/class/gpio/export

    Ps：91是通过GPIO公式计算得到的值，执行完命令后，会在/sys/class/gpio/生成对应的gpio节点。

  • 第二步：进入节点路径，输入如下命令：

    cd /sys/class/gpio/gpio91 在91节点内操作

    echo out > direction 设置为输出

    echo 1 > value 输出高

  • 第三步：查看GPIO设置信息是否成功，输入命令：cat /sys/kernel/debug/gpio 结果如下图，可以看到GPIO91输出为高

image-20231220133442064

3.5.3. RS485传输数据验证

串口工具及介绍

这里使用的是MobaXterm.exe，具体设置：“端口号”，下拉框选择对应哪个com口；“波特率”，设置为9600；“打开串口”，点击OK按钮。

image-20231220134338606

  • 板端执行stty -F /dev/ttyS3 9600，在板端输入想传输的数据，命令如下：echo test > /dev/ttyS3 输出结果：test

  • 在串口工具内即可收到数据，如下图所示：

image-20231220134355058

注意：两根线接线具体顺序在传输信息后期可判断，若传输数据是乱码，重新交换485_A和485_B的顺序即可。

3.6. 报警继电器

报警继电器对应的GPIO为GPIO0_C3。对应的GPIO号为19，执行以下指令操作继电器。

  1. echo 19 > /sys/class/gpio/export #导出GPIO19

  2. cd /sys/class/gpio/gpio19 #进入目录操作

  3. echo out > direction #设置引脚输出模式

  4. echo 1 > value #控制引脚拉高

  5. echo 0 > value #控制引脚拉低

在控制引脚切换高低电平时可以听到继电器切换的声音。

3.7. USB U盘测试

  • 使能USB接口

​ USB使能引脚为GPIO0_C0，对应的GPIO号为16，执行以下命令使能USB

  1. echo 16 > /sys/class/gpio/export

  2. cd /sys/class/gpio/gpio16

  3. echo out > direction

  4. echo 1 > value

  • 插入U盘：插入U盘串口日志（当前测试U盘包含一个ext4分区），/dev下生成sda和sda1节点，sda1为U盘的第一分区。

image-20231220135444574

  • 挂载U盘

​ 使用mount命令挂载U盘：mount /dev/sda1 /mnt

  • U盘读写测试

​ 写入测试：dd if=/dev/zero of=/mnt/test bs=1M count=200

image-20231220135717805

​ 读取测试：dd if=/mnt/test of=/dev/null bs=1M

image-20231220135752001