1. 前言

EB-RV1126-DC-201型开发板含有大量的接口资源，外围电路设计可靠。下面的内容给出了开发板部分外围接口的功能验证参考方法，板卡外围接口标注如下图所示，具体接口定义可参照本板卡的产品手册。

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2. 适配Sensor及接口介绍

在操作之前，连接好相对应的接口，此处注意区分MIPI CSI0和MIPI CSI1。

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| | MIPI CSI0 | MIPI CSI1 | | ——– | ————- | ————- | | 单摄 | GC2053 | —— | | | IMX415 | —— | | 双摄 | GC2053 | GC2053 | | | IMX415 | GC2053 |

接法说明：

  • 如果板卡接的是单摄，那么摄像头必须接在开发板CSI0接口，CSI1不接

  • 如果板卡接的是双摄

    1. 若是双GC2053，可任意接CSI0和CSI1

    2. 若是IMX415+GC2053，IMX415只能接在 CSI0，GC2053接在 CSI1

    3. 若是GC2053+GC2093，GC2053 接 CSI0，GC2093 接 CSI1

2.1. 单摄像头访问码流

  • GC2053 单摄接 CSI0

接线方式如下图：

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  1. 修改SDK包/device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig-38x38-emmc.mk文件，把14行的修改成rv1126-38x38-v10-emmc2053,如下图：

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  1. 保存退出 回到SDK根目录进行总体编译

  2. 重新烧入固件

  3. 板端切换到/oem/usr/bin目录下运行可执行文件./rkmedia_vi_venc_rtsp_test -a /etc/iqfiles，单摄取流成功如图下:

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  1. 板端和适配的摄像头连接好以后，打开电脑的VLC软件，点击“媒体”，选择“打开网络串流”，将流的地址(rtsp://[板端ip]/live/main_stream)填入，然后点击播放就可以看到图像了。

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注意事项:只有在板端与配置的摄像头连接良好的情况下烧入固件，板端识别到摄像头后，板端和PC必须在一个网段才可以通过VLC拉倒流的，其他情况是拉不到流的。

  • IMX415 单摄接 CSI0

接线方式如下图：

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  1. 修改SDK包/device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig-38x38-emmc.mk文件，把14行的修改成rv1126-38x38-v10-emmc415,如下图：

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  1. 修改完之后，进行总体编译。总体编译完成之后，再进行固件烧写，烧写完成之后，和GC2053一样操作即可拉到流。

  • 运行时的注意点

  1. 查看摄像头是否连接到板端 命令行输入：dmesg | grep 415

  2. 运行取视频流的可执行文件要加 -a /etc/iqfiles/

  3. 注意点1、注意点2、取流成功如图下:

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2.2. 双摄像头访问码流

  • IMX415 接 CSI0 + GC2053 接 CSI1

接线方式如下图：

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  1. 默认SDK里面的rv1126-38x38-v10-emmc.dts就是 IMX415+GC2053 摄像头的设备树，设备树不需要改动。

  2. 板端切换到/oem/usr/bin目录下运行可执行文件./rkmedia_vi_venc_rtsp_test415_2053，双摄取流成功如图下:

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  1. 板端和适配的摄像头连接好以后，打开电脑的VLC软件，点击“媒体”，选择“打开网络串流”，将流的地址:

    GC2053：(rtsp://[板端ip]/live1/main_stream)，IMX415：(rtsp://[板端ip]/live0/main_stream)填入，点击播放即可以看到图像

    如下图所示：

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  • GC2053 接 CSI0 + GC2053 接 CSI1

接线方式如下图：

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  1. 修改SDK包/device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig-38x38-emmc.mk文件，把14行的修改成rv1126-38x38-v10-emmc2053-2053,如下图：

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  1. wq 保存退出 回到SDK根目录进行总体编译

  2. 重新烧入固件

  3. 板端切换到/oem/usr/bin目录下运行可执行文件./rkmedia_vi_venc_rtsp_test2053_2053，双摄取流成功如图下:

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  1. 板端和适配的摄像头连接好以后，打开电脑的VLC软件，点击“媒体”，选择“打开网络串流”，将流的地址:

    GC2053a:(rtsp://[板端ip]/live0/main_stream)，GC2053b：(rtsp://[板端ip]/live1/main_stream)填入，点击播放即可以看到图像

    如下图所示：

    image-20231220142745323

    image-20231220142815522

  • GC2053 接 CSI0 + GC2093 接 CSI1

接线方式如下图：

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  1. 修改SDK包/device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig-38x38-emmc.mk文件，把14行的修改成rv1126-38x38-v10-emmc2053-2093,如下图：

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  1. wq 保存退出 回到SDK根目录进行总体编译

  2. 重新烧入固件

  3. 板端切换到/oem/usr/bin目录下运行可执行文件./rkmedia_vi_venc_rtsp_test2053_2053，双摄取流成功如图下:

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  1. 板端和适配的摄像头连接好以后，打开电脑的VLC软件，点击“媒体”，选择“打开网络串流”，将流的地址:

    GC2053:(rtsp://[板端ip]/live0/main_stream)，GC2093：(rtsp://[板端ip]/live1/main_stream)填入，点击播放即可以看到图像

    如下图所示：

    image-20231220142745323

    image-20231220142815522

3. 屏幕自测说明

  • 在操作之前，连接好屏幕和相对应的接口。

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  • 测试 MIPI DSI 屏幕板：

    1. 端切换到/oem/usr/bin目录下

    2. 运行./rkmedia_vi_vo_test -a /etc/iqfiles -I 0 ，就可以在屏幕上看到CSI0摄像头采集的数据

    3. 运行./rkmedia_vi_vo_test -a /etc/iqfiles -I 1，就可以在屏幕上看到CSI1摄像头采集的数据

4. 耳机接口

  • AI音频输入输出测试

  1. 运行/oem/usr/bin/rkmedia_ai_test可执行文件，硬件上连接好耳机(普通耳机即可)，然后对着耳机的麦克风录入声音(ctrl+c结束录音)

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  1. 运行/oem/usr/bin/rkmedia_ao_test -r 8000 -i /tmp/ai.pcm，并戴上耳机看是否播放了刚刚录制的音频，如下图所示：

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5. TF卡功能

  • 检查TF卡识别是否成功

  1. 首先确认TF卡槽内已插好TF卡

  2. 进入板端输入fdisk -l 命令，打印出SD卡的系统信息成功，如下图所示：

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  • TF卡测速

  1. 测试写入速度：time dd if=/dev/zero of=/mnt/sdcard/1.bin  bs=1M  count=100，如下图所示：

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  1. 测试读取速度：time dd if=/mnt/sdcard/1.bin of=/dev/null  bs=10M ，如下图所示：

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6. USB测试

  • 插入U盘：当前测试U盘包含一个ext4分区，/dev下生成sda和sda1节点，sda1为U盘的第一分区。

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  • 挂载U盘

​ 使用mount命令挂载U盘：mount /dev/sda1 /mnt

  • U盘读写测试

​ 写入测试：dd if=/dev/zero of=/mnt/test bs=1M count=200

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​ 读取测试：dd if=/mnt/test of=/dev/null bs=1M

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7. WiFi模块

  • 板端切换到/vendor/firmware/hisilicon目录，然后执行insmod hi3881.ko，执行结果如下图：

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  • 在板端输入ifconfig，查看WiFi节点，如果没有wlan0信息，输入:ifconfig wlan0 up, 再ifconfig查看信息

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  • 测试和连接 WiFi

  1. 配置文件内输入无线网账号密码，路径：/etc/wpa_supplicant.conf，在/etc目录下输入:vi /etc/wpa_supplicant.conf 进入文件内添加无线网账号和密码(根据要连接wifi设置)

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  1. 创建一个socket通信目录mkdir -p /var/run/wpa_supplicant

  2. 输入:wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf &启用wpa_supplicant服务器结果如下图：

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  1. 依次输入如下命令:wpa_cli -i wlan0 scan 和wpa_cli -i wlan0 scan_results结果如下图：

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  1. 检查WiFi连接是否成功，输入:wpa_cli -i wlan0 status

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  1. 自动分配地址，输入:udhcpc -i wlan0

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8. 串口

  • 板端串口的示意图如下，参考 EB-RV1126-DC-201型开发板产品手册的硬件设计部分。

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  • 远程连接板端可以通过串口进行连接调试，具体操作步骤如下：

  1. 连接串口，只需连接TX、RX、GND（注意RX连接TX，TX连接RX 交叉连接）

  2. 连接好串口后，在电脑设备管理器下查看串口端号。（如下示例为COM11，用户根据实际情况查看端口号）

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  1. 在调试工具内选择“COM11”端口和波特率，具体信息如下图所示串口波特率为 1500000（可手动输入），无校验

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点击“OK”,连接串口成功，即显示如下画面：

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